敲诈勒索若无充分证据，可判无罪。依据《刑法》，若犯罪证据不足，不能认定有罪。缺乏关键证据，可能导致案件无法成立，避免错判。
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敲诈勒索无罪处理：
1. 证据不足时，积极寻找证据漏洞，争取无罪释放。
2. 情节轻微时，强调危害性小，争取从轻或免除处罚。
3. 过追诉期案件，提出时效问题，争取法院不再追诉。
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处理敲诈勒索无罪情况，常见方式有：证明行为轻微或已过追诉期；寻求特赦或告诉撤回。依据《刑法》，若犯罪情节显著轻微且危害不大，或已过时效期限，可不追究。选择方式需根据案情具体细节，如证据情况、犯罪时间等。